モーターリップル

車両の窓の開閉を制御します。

• ブラシ付きDCモーター制御

• リップル電流に基づくモーター速度推定

• 電流スパイクの監視による挟み込み検出

eBike 

このプロジェクトの目的は、電動自転車のECUをテストするためのミニHILS（ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション）システムを構築することです。GUIはSimulinkで開発され、ハードウェアはNucleoで実行されます。

• NucleoボードとのGUI開発と通信

• SimulinkでGUIを作成し、Nucleoボードとのデータ通信を実装しました

• プログラミング言語: Matlab/Simulink、C

MineGuard (RFID-based tracking) _IoT

• RFID 技術を使用して炭鉱労働者の入退出を自動的に管理します。

• 作業者の位置をリアルタイムで追跡し、安全性と作業効率を向上させます。

• 緊急事態に迅速に対応しながら、人員管理と現場での業務を改善します。

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